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队埋伏起来，正面只留下两千名火绳枪兵和炮兵。
以纯火器部队迎敌，这在大明朝的历史上还从未有过先例，对此田见秀极力反对，但朱聿键却是一力主张。他声称只要按照平时的训练进行，绝对可以战胜对手。实际上朱聿键心中也有一个想法，纯火器部队肯定是未来的潮流，必须尽快给将领们树立起火器能够单独作战的理念，趁着面对农民军这样的弱旅，他打算做一次试验。
做实验是一回事，但朱聿键心中也清楚，火绳枪的射速太慢了，很有可能尚未将对方全部击毙，就被冲到近前，所以为了保险起见，他给所有火绳枪手都配备了腰刀，以备不时之需。
当拓养坤远远看到排列整齐的唐勇火枪队的事情，他的心中也有些忐忑。对方站得如此整齐，显然是一支训练有素的军队，自己手下三千人虽然是农民军之中的精锐，却也不敢与对方硬憾。无奈之下拓养坤只好命令队伍停下来列阵，等着吴延贵的部队抵达再决定是否出击。
朱聿键就站在了炮兵部队中间，当他通过单筒望远镜看到对方止步不前的时候，不禁皱起了眉头。他本想稳妥的打一场防御战，利用从戚继光兵书上六段击改良而来的三段击线形战术试试威力如何。没想到对方并不上当，竟然停下来列队，显然是在等候主力部队汇合再开战。
火绳枪的射速本就不高，哪怕最熟练的士兵也只能做到每分钟两发而已，如果敌军数量太多，很可能会出现意外。朱聿键心中一寒，他知道不能等待对方的援军到达，否则手下这两千多人就会有危险。必须在对方的大部队抵达之前，先消灭这支先锋部队再引诱对方深入，才能让包抄的部队四面出击，将对方彻底歼灭。
朱聿键想到这里，命令旁边的号手吹起了出击的号声。唐勇之中的军号只配备到师级，其下的各支部队都以鼓声传讯，此时听到号声各支部队的主官立刻明白过来，这是命令他们全线出击的。
全线出击与冲锋不同，冲锋是不顾队形全力向前奔跑，一般用于追击溃退的敌人。出击则是需要全军以整齐的队形向前迈进，随时准备与敌人接战。听到出击的号声之后，茅元仪首先发出了命令，他率领着站在前列的教导团将火枪扛在肩上，迈步向前走去。
在大军作战的时候，要考虑正面的宽度，今天因为地形比较宽阔，都是以营为作战单位组成，整个正面排成整齐的四排人，每排人都由一名六官大夫指挥，是完整的一个连级编制，拥有一百四十个人。这其中也以排为单位分成三段，每个排都有自己的掌旗官和鼓手，作为战场上的作战信号使用。
这些火枪兵都经过了严格的队列训练，他们可以听着鼓点声，以整齐划一的步伐向前迈进。每个排都有两名鼓手，他们的腰间绑着安塞腰鼓，这些鼓每打一下，步兵都会向前迈进两步，而更加难能可贵的是战场是如此多的腰鼓，竟然都打出了一个鼓点，可见这支部队的训练有素。