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先锋号宇宙飞船是直接从地面发射，所以飞船是呈竖立状依附在发射架上，进入飞船内舱，来到舰桥位置，也就是驾驶舱需要依靠特制的舷梯爬上去，然后把身体在坐椅中以90度方向固定好。
作为船长，苏逸辰的座位在正中，右手边是助手位置，由宇航员林国栋担任，林国栋曾经在国际空间站和天宫一号上工作过，是一位经验丰富的老宇航员。
而在苏逸辰左手边就是备用宇航员莫利文，作为备用宇航员并不是说莫利文的能力不够，主要是因为和之前的人选相比莫利文的太空停留时间稍短些，从而才被刷下来作为后备人选，谁想到临时出了这样的事，本以为已经没机会的莫利文接到紧急命令后在最短时间内做好了准备。
幸好，先锋号上负责医护工作的宇航员顾晨没有出事，要不然先锋号的发射不推迟也不行了。顾晨在先锋号中的重要性仅次于苏逸辰和林国栋，他主要担任先锋号医生的角色，同时还讲负责一些在太空中的生物、动植物方面的研究实验工作。
顾晨和高建的位置在最后面，在起飞之时他们的工作基本只是等待。打开控制台，苏逸辰先接通基地中心通讯，做着最后准备。
“先锋号请注意，起飞前最后30分钟准备。”
“先锋号收到，最后30分钟起飞准备。”
苏逸辰回答了一句，同时切换通讯，助手林国栋暂时和基地中心保持通讯，而他联系上了飞船智能核心，也就是苏丽。
“苏丽，汇报飞船整体情况。”
“飞船自检完好。可控热核聚变引擎正常，辅助动力火箭正常……起飞准备一切就绪。”由于苏逸辰的要求，苏丽没有像平时那样显示出人性化，而是按部就班地进行着汇报。
“随时监控，确保无误。”
“明白。”
苏丽简单扼要地回答，苏逸辰最后再确认了下罗妍的冬眠装置情况。罗妍的冬眠装置置放在先锋号的一个特殊舱室内，虽然安置的非常安全可靠，可毕竟发射时候不确定因素随时可能产生，他必须做好万无一失。
30分钟转瞬而过，基地中心的人员已做好了全部准备，所有人都目不转睛地紧盯着大屏幕，注视屏幕上即将发射的先锋号宇宙飞船。
“29……28……27……26……。”
没有丝毫感情的电子倒数报时提醒着大家最后发射即将到来，当最终数字归位零的时候，辅助动力火箭点火开始启动。先锋号飞船捆绑的长征7号a型运载火箭开始点火，发射架做好了分离准备。
地面微微震动，长征7号a型运载火箭下方喷射出大团的烟尘，这烟尘在短短零点几秒的时间就把发射架四周近百米的地区笼罩在其中，紧接着火箭尾部一点焰光亮起，这焰光越来越亮，整艘先锋号宇宙飞船开始腾空而起，火箭尾部的焰光在夜空中越拉越长。下方的烟尘如同暴风卷过的云团一般翻腾起来，转眼中先锋号在夜色背景中划出一道醒目的痕迹冲向天空。
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